Сергей Капустян Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Сергей Капустян Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Скачали: 47

Рейтинг файла: 22

Краткий анонс литературы Сергей Капустян Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. файл Сергей Капустян Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов загрузил: antzela88.

Перейти далее

Маклстоун М. 150 скандинавских мотивов для вязания спицами

Юлия Борисовна Феденева Русский язык и культура речи для юристов. Учебное пособие для СПО

Учебное пособие «Русский язык и культура речи для юристов» поможет студентам в формировании общекультурных и профессиональных компетенций. Издание позволит улучшить устную и письменную...

Ирина Болдышева, протоиерей Андрей Логвинов Ирина Болдышева. Кронштадтский пастырь

Вашему вниманию предлагается духовное песнопение на слова протоиерея Андрея Логвинова для хора a capella и голоса...

Сергей Капустян Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов (5)

  1. Когда на каком-то участке начинает работать снайпер, что определяется по участившимся однотипным ранениям, всех разведчиков, корректировщиков, наблюдателей сразу ориентируют на его уничтожение.

  2. Прошло какое-то время… Пёс ожидал наихудшего, сжавшись в комок, рядом с большущими коробками, установленными одна на другую.

  3. Слава услышал незнакомый голос женщины: - Коленька, наконец-то я тебя нашла, любимый мой… Женщина сотрясалась от рыданий, глотая слова, она торопилась сказать: - Ты не виноват, это медсестра спутала флаконы, вместо твоего лекарства… Слава со слов Николая знал, что по вине доктора ослепли четыре человека, а оказывается и не по его вине.

  4. Абсолютно с Вами согласен. В этом что-то есть и мне нравится эта идея, я полностью с Вами согласен.

Leave a Comment